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行走轮直径D=80mm
驱动力矩M计算：
由机械手册1册表1-1-7、1-1-9、1-1-10查得：
行走轮与钢导数的静摩擦系数：=0.15
行走轮与钢导数的滚动摩擦系数：=0.05
滚动轴承的摩擦系数：=0.0015
正压力：
则：
起动驱动力矩：
行走驱动力矩：
