，SIMATIC DP，连接器 针对 PROFIBUS 多至 12 MBit/s 90° 电缆出线， 15.8x 64x 35.6mm（宽x高x深）, 终端电阻含 隔离功能，不带 PG 编程设备插座
提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：
总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12 Mbps，带集成的总线端接电阻 带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbps，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或 12 Mbps 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率大为 1.5 Mbps，无集成的总线端接电阻。 PROFIBUS 快速连接 RS 485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率大为 12 Mbps，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。数控及驱动单元
1.NCU数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元：
中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板.
一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成。
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，
NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2（12轴），NCU573.2（31轴）NCU573.5等若干种，
同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，
包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，
手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
2．数字驱动
数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6（1FK6）电机组成
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：
电源模块+驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，
同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，
极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，
通过模块上的订货号或标记可识别。 611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，
它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，
编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，
在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）
机信号模块（Signal Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的 电源模块（PS）
是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。 接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
