工程机械模拟&虚拟仿真教学实验中心

四．工程机械虚拟仿真系列产品

4.1履带式挖掘机模拟器

挖掘机模拟实训装备以目前市场常见的20吨、6吨两种装备型号为基础开发建设，系统使用软硬件结合的技术达到沉浸式仿真的目的，让驾驶操作人员能在模拟环境下单机训练，协同操作，培养正确的操作方法，及时暴露缺点，用最小的成本修正训练中的不足。

软件系统可根据客户需求定制开发，进行整体实训室方案建设。针对挖掘机装备开展单机模拟训练、单机训练考核，可实现挖掘机、装载机、推土机、工程自卸车同一场景协同训练考核以及各种应急施工方案推演等实验及课题。进而切合复杂现场实际情况对挖掘机技能的操作和学习。

实训装备中配置的各类操作手柄、脚踏、按钮、指示灯、及传感器等部件的形状、大小、位置关系均与实装保持一致。从而使学员在使用真机前真正掌握挖掘机驾驶的操作，有效避免危险操作的发生。

1.装备配置

采用符合人体工程学设计—舒适、布局合理，模拟驾驶仓采用全景式玻璃钢整体开模设计,配备49寸超大显示系统确保视野宽广，整机包括机械、电气两部分。

2.训练科目

挖掘机实训装备单机课题
科目一	空动作	熟悉挖掘各操纵部件（说明：启动、行走动作、大臂动作、小臂动作、挖斗动作、回转动作；注意：挖掘机在大臂、小臂、挖斗的作用下，是可以撑起的；左手柄可以切换正反手）
科目二	式样操作	目的：训练、考核操作人员基本的操作技能
科目三	驾驶训练	目的：训练、考核操作人员基本驾驶技能，包括（直线行走，折线行驶、上下坡、翻越沟渠、过高低杆、）
科目四	甩方装车	目的：训练、考核操作人员甩方与装车的操纵技能
科目五	开沟作业	目的：训练、考核操作人员挖沟作业的操纵技能
科目六	平地坑	目的：训练，考核操作人员挖土平地坑作业操作技能
科目七	兜堆作业	目的：训练，考核操作人员兜堆作业操作技能
科目八	吊管回填	目的：训练，考核操作人员吊管作业操作技能
科目九	找平作业	目的：训练、考核操作人员场地作业的操纵技能
科目十	上下车	目的：训练上下板车的操纵技能
实训装备协同课题
科目一	泥石流清淤	发生泥石流自然灾害，村庄被覆盖，急需采取工程施工救援。
科目二	山体滑坡	发生山体滑坡自然灾害，道路被封，急需抢通道路。
科目三	堰塞湖	发生堰塞湖自然灾害，水路被封，急需抢通河道。
科目四	除冰除雪	发生了暴雪自然灾害，城市被覆盖，急需消防救援。
科目五	道路抢修	救灾现场或突发军事行动需要保障道路畅通，交通要地修建道路。
科目六	地震抢险	发生了地震灾后现场进行楼房破拆、垃圾转运等救援抢险。