徐州硕博电子科技有限公司成立于2010年，企业注册资金1200万元，公司拥有高品质、系列化的科技产品和专业、高效的管理团队；是虚拟仿真培训行业的领军企业，致力于为高等教育、职业教育、基础教育以及各种行业职工培训领域提供集顶层设计、教育信息化、教学实训室、现代教育装备、教学资源（精品课程、微课）、创新增值服务于一体的智慧教育综合解决方案。公司主要从事研发、生产和经营虚拟仿真实训教学设备、工程机械教育教学装备、港口机械教育装备、消防安全装备、汽车维保装备、康复理疗设备、机电一体化专业建设和智慧校园建设等系列产品。目前已拥有数十项软件著作权与实用新型专利等自主知识产权，企业综合实力在国内同等行业以及中国专业化虚拟仿真培训产品领域名列前茅。
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液压破碎锤运动微分方程
一个仿真模型应能尽量全面反映被仿真对象的实际物理过程。但要完全做到不“失真”是不可能的，为此必须建立一些适当的假设条件。这里假设： （1）泵的供油量及系统压力恒定，回油被压为定值，阀芯和活塞的运动对压力没有影响。
（2）换向阀阀芯的运动状态变化按开关量考虑。
（3）流体的黏度不受压力影响并且机器工作过程中的温度处处一致。
（4）除进油胶管外，其他构件都视为不变形的绝对刚体。
（5）油液中压力波的传递时间忽略不计，大部分情况下忽略油液的质量，流动为不可压缩流体的层流。
（6）活塞与液压缸、换向阀芯与阀箱的机械摩擦阻力、密封圈的阻力和黏性阻力均为零。 （7）活塞运动过程中氮气室中气体不与外界发生热交换。 根据上述假设条件及物体运动所必须遵守的牛顿第二定律、流体连续性原理、气体状态方程，可以列出破碎锤冲击机构运动的基本微分方程组，即得到活塞和阀芯的运动微分方程。 液压冲击器结构示意图见图6。
（1）活塞回程加速阶段
mpd2x d
t2=－mpg+p1A1－p2A2－p3A3（1）v=dx
dt （2） p3Vk=p0Vk 0（3） p3=C （V0－A3x
1)近似圆形弹坑上口毁伤面积计算 近似圆形弹坑毁伤面积近似圆形,根据图上量测的半径R,其上口毁伤面积可近似按圆的面积计算公式求得,S =πR2 。 2)非圆形(不规则)弹坑上口毁伤面积计算 非圆形(不规则)弹坑上口毁伤面积不规则,则计算图形可由若干明显的转折点所包围任意多边形代替(见图11),其中各转折点可按顺时针方向编号,并可根据各转折点坐标按下式计算其多边形面积P[7]: P= 1
2∑n i=1xi (y i+1 -yi-1) P= 1
2∑ n i=1yi(xi+1 -xi-1) 上式中,当i=1时,i-1=n;当i=n时,i+1=1。
