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轮式挖掘机在钢渣装卸现场工作完毕后返程途中突然不能行走。检查轮胎转动良好，传动轴传动正常。拆开控制挖掘机高、低挡行走的先导油管路，变换高、低挡位，观察油管出油强劲有力，可以排除挂挡阀及液压油路故障。将发动机熄火，行走装置处于停机制动状态，打开传动箱观察口盖，检查挡位拨叉，用手可感觉到拨叉中部断裂，且与滑套脱离，初步判断是拨叉断裂故障。
根据拨叉的断裂情况，分析故障原因是：在行驶过程中，机器还没有完全停稳即进行了高、低挡切换。挖掘机的传动箱没有安装同步器，机器行进中，其内部的传动齿轮高速运转，若此时换挡，拨叉拨动的滑动齿套无法完成与齿轮啮合，碰撞产生的反作用力直接导致拨叉损坏。为此决定更换拨叉。
拆解传动箱
拆卸过程分几步进行：首先，松开液压油箱盖并给液压系统排气，断开与传动箱连接的液压管路并封闭漏油点;其次，拆除前、后传动轴，拆除手制动液压缸和前桥驱动液压缸油管;再次，将可调节的升降器放置于传动箱下部拆装位置，调整升降器支撑住箱体，拆掉3根传动箱的固定螺栓，把传动箱拆离车架。由于传动箱质量很大，必须确认升降器完全包容托住箱体后，再拆卸固定螺栓。
传动箱的分解步骤：首先，拆开传动箱盖，依次拆卸缸盖锁紧螺母、活塞、O形圈、定心盘、压缩弹簧、弹簧座、销、挡圈、轴、拨叉和操纵杆。其次，更换损坏的操纵杆、拨叉和老化的各种O形圈。后，检测传动箱内部传动轴及齿轮的磨损情况，确认各部件状态是否良好。
组装试机
逐一将拆卸的部件组装，组装是拆卸的逆过程。组装好之后，把恢复完整的传动箱安装到车架并接通相应液压管路。拧紧液压油箱盖并启动发动机，把推土铲升起，分别挂高、低挡及倒挡试机，故障消失。
在试机过程中应特别注意：操作挂挡后不要急于加大油门，要先轻点油门踏板，感觉机器微动，待传动箱内齿轮完全啮合时，再加大油门行驶，以防齿轮啮合部位偏移退挡。
挖掘机在主泵压力偏低的情况下，一定会出现整机工作无力的现象。
二、减压阀输出的控制压力偏低
通常减压阀将主泵输出油压稳定在3.3mpa 从而形成控制油压;在油质太脏使减压阀的锥形阀芯关闭不严的情况下，就会导致输出压力低于正常值。此时无论怎么操作控制油压都始终偏低，从而导致流向工作装置的流量偏小，造成挖掘机无力。
三、主泵输出流量控制阀组有故障
主泵输出流量是随着发动机功率的变化而变化的，如果调节输出流量的控制阀出现问题，比如回路堵塞，阀芯卡死或者电磁阀内线圈烧坏等，都有可能影响到主泵流量;假如主泵流量一直很小，那么机器在工作的时候就会出现无力，或者动作缓慢的现象。
四、主溢流阀的溢流压力偏低
主溢流阀将整个液压系统的压力限定在 32 . 5MPa ，对于超过此值的高压，主溢流阀将 开启卸压， 以保护系统不受损坏。 如果因油质不良而将主溢流阀阀芯上的小孔堵塞而导致阀 芯常开， 或者主溢流阀的设定溢流压力偏低， 都会造成实际溢流压力偏低， 即系统压力偏低
五、卸荷阀有故障
当驾驶员启动发动机并将操作杆置于空挡时， 主泵输出液压油通过卸荷阀直接返回油箱， 卸 荷压力为 3MPa 。如果因油质太脏而使卸荷阀阀芯关闭不严，当机器作业时，主泵的输出油 会经过卸荷阀直通油箱，致使系统建立不起高压;同样，如果卸荷阀上用于阻隔 PlS 压力油 与油箱接通的 0 形密封圈损坏时，也会导致主泵液压油直接流回油箱。
六、LS 旁通阀有故障
LS 旁通阀可通过阀体上的两个小孔 ( 轻微 ) 泄漏掉一部分 LS 回路上的 P15 压力油， 以增加机 器操作的柔和性。如果阀体上的 o 形密封圈损坏， PL5 压力油就会直接与油箱相通，从而间 接导致卸荷阀常开，造成各工作装置动作无力、缓慢。 总之，挖掘机若出现整机工作无力，很大程度上可归因于液压油的油质不良。所以，按时更 换液压油滤芯 ( 规定为每 500 h 更换一次 ) 和注意监控液压油油质 ( 粘度、流动性及有无悬浮 物等 ) ，就成为避免或减少此类故障的关键。
