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双向运转传动装置,减速机。解决了链条容易断裂和减速机固定螺栓容易松动的问题。由液压能转变为机械能传动装置，取消了复杂的机械离合器，因而噪声很低。液压马达得重要特点是，具有良好得低速特性。若使用得当，某些液压马达能够在低于2r/min的转速下平稳工作，不发生爬行。在用于小于3L/min的小流量的情况下，我们采用HB、DR或DT系列马达。由于这几个系列马达配油盘的特殊设计，使其小流量下的泄漏量恒定，从而优化了马达的低速特性。
在给定转速下，尽可能选择排量较大的马达，可以使通过马达的流量所需压差。选择较大排量的马达时，可使由于载荷变化引起的转速变化。利用节流阀或单向阀给马达施加背压，可使马达旋转更平滑。
液压泵按结构形式可分为:
柱塞泵：依靠柱塞在缸体孔内作往复运动时产生的容积变化进行吸、压油。
叶片泵：利用叶片泵中转子转动改变容积进行工作
齿轮泵：利用齿轮啮合原理工作
螺杆泵：主要工作部件是偏心螺旋体的螺杆（称转子）和内表面呈现双线螺旋面的螺杆衬套（称定子）。
液压卷扬机，另称为液压绞车，均是用在各种起重设备场合。种类分为：内藏式液压卷扬机，外露式液压卷扬机，高速液压卷扬机，低速液压卷扬机，液压卷扬机通常由液压马达，控制阀组，齿轮箱，滚筒，支架，（离合器），压绳器或排绳器，安装支架等组合而成。
液压绞车具有结构紧凑、性能稳定、体积小、重量轻、效率高、传递功率范围大、安装简单、操作灵活、维修方便等特点。广泛应用于油田钻井、修井、港口、矿厂、建筑工地等场合起吊重物。
