扬机
液压绞车由摆线液压马达、行星齿轮减速器，制动器等组成。采用螺纹连接钢结构机架，配置梭阀，平衡阀等安全控制系统，其结构紧凑、占用空间小，广泛用于船舶、码头和汽车等各种起重和牵引设备中。
液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。标准的液压绞车提升机构，即为液压马达驱动的绞车，由基座、传动、传动机和提升卷筒组成。初始传动和传动箱紧固在提升机构基座上。卷筒在滚动轴承内转动，轴承由卷筒任一端伸向传动箱内。制动器总成和液压马达装在初始传动箱中。
一、检查检查液压连接件和管路有无漏油痕迹，并检查一般的提升作业条件和提升机构安装螺栓的紧固程度。
