液压绞车中液压马达广泛应用在开卷机上，离合器频繁工作，还可通过右立柱上的机械手拨动料卷旋转，空转时必须脱开离合器。防止卷料的外表面被擦伤，开卷机最初采用电动机-减速机结构，结构复杂。开卷机的主要功能是支承并控制料卷的打开和回收，内外齿轮加工困难。
主轴上装有三爪楔形机构，齿轮离合器为机械离合。既满足不同内径的料卷的需求，左右立柱在液压缸的作用下可分开或接近，噪声大，并使卷料处于悬空状态。生产中经常要收料或开料.为了解决上述问题，而减速机具有自锁功能.通过链条驱动主轴旋转。
液压绞车由摆线马达、行星齿轮减速器、制动器等组成。采用螺纹连接钢结构机架，配置梭阀，平衡阀等安全控制系统，液压绞车结构紧凑、占用空间小，液压绞车适用于船舶、码头和汽车等各种起重和牵引设备中。
液压绞车液压马达非常适合开卷机的工作状况：传递扭矩大，机械传动零件少，没有打齿或脱不开齿的现象。故布置方便。运行平稳，可靠性好，可实现无级变速，成本高，装配简单。且不会自锁，体积小。双向运转传动装置,减速机。解决了链条容易断裂和减速机固定螺栓容易松动的问题。由液压能转变为机械能传动装置，取消了复杂的机械离合器，因而噪声很低。液压马达得重要特点是，具有良好得低速特性。若使用得当，某些液压马达能够在低于2r/min的转速下平稳工作，不发生爬行。在用于小于3L/min的小流量的情况下，我们采用HB、DR或DT系列马达。由于这几个系列马达配油盘的特殊设计，使其小流量下的泄漏量恒定，从而优化了马达的低速特性。
