概述
SINAMICS V90 提供了四种基本控制： PTI 外部脉冲位置控制
IPos 内部设定值位置控制
S 速度控制
T 转矩控制
在 SINAMICS V90 的转矩控制(T)下，电机将以设定的转矩进行输出。一般
情况下，转矩控制的电机需要配合速度控制的电机使用，以实现对生产线张力等
的控制。
在单独使用转矩控制时，如果电机输出转矩大于负载转矩，那么电机将进入加速
状态，可能会出现飞车现象。SINAMICS V90 在转矩控制时提供了速度监
视功能，能够在发生飞车故障时脉冲，并输出故障状态。
本文将对 SINAMICS V90 的转矩控制配置进行介绍。
SINAMICS V90 转矩控制功能描述
转矩控制
通过设置参数 P29003 = 3 转矩控制。
注意：
重新上电后，SINAMICS V90 才能使转矩控制生效
转矩设定值源
转矩设定值有两个来源可以使用，这两个源可以通过命令 TSET 来选择：
TSET = 0 （默认设置） 使用 AI2 设定转矩
TSET = 1 使用参数 P29043 设定转矩
使用AI2 设定转矩
在转矩下，在 TSET 为低电平时，AI2 作为转矩设定值。
AI2 的电压值对应的转矩参考值为 P比如：
P=V 对应额定转矩*100%
P= 50% 10V 对应额定转矩*50%
使用参数P29043 设定转矩
在转矩下，在 TSET 为高电平时，参数 P29043 作为转矩设定值。
P29043 可以设置为-100~100，表示转矩设定为额定转矩的-100%~100%
方向与停止控制
可以使用控制命令 CWE 和 CCWE 来控制电机方向和运行/停止：
CWE = 1 顺时针方向使能
CCWE = 1 逆时针方向使能
CWE /CCWE 同时为 0 或 1 停止，内部转矩给定为 0
速度功能
在转矩控制下，当实际转速高于设定的门限值时，会报超速故障
F07901，同时脉冲。报超速故障的门限值为：
正向超速门限： 速度正限幅 + P2162
反向超速门限： 速度负限幅 - P2162
其中 P2162 出厂设置为 0
SINAMICS V90 提供了 4 组速度正负限幅值，可以通过命令 SLIM1 和 SLIM2 的
组合来选择实际生效的限幅值，如下表所示。
速度限幅值 数字量
SLM2 SLM1
内部速度限幅 1 P正限幅，P负限幅 0 0
外部速度限幅(AI) PV 对应的速度 0 1内部速度限幅 2 P正限幅，P负限幅 1 0
内部速度限幅 3 P正限幅，P负限幅 1
SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有
脉冲位置控制，速度控制，力矩控制。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过
PROFI
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面
散热，自锁式快插接头使电机安装快捷。不同的电
机轴高可亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载，配合
SINAMICS V90 驱动可形成功能强大的伺服。
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动的亮点：
伺服性能优异 易于使用
先进的一键及自动实时功能使设备更高的
动态性能
自动机械谐振
1 MHz 的高速脉冲输入
支持不同 与控制的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服和机械
简单易用的 SINAMICS V-ISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种接口的编码器类型以不同的应用需求
