液压绞车马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。国外应用BM1型摆线液压马达的例子：
1）农业用：各种联合收割机，播种机，旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机。
2）渔业用：起网机。
3）轻工业用：卷绕机，纺织机，印刷机，营业用洗涤机。
液压绞车由摆线液压马达、行星齿轮减速器，制动器等组成。采用螺纹连接钢结构机架，配置梭阀，平衡阀等安全控制系统，其结构紧凑、占用空间小，广泛用于船舶、码头和汽车等各种起重和牵引设备中。
由于绞车自带阀组，简化了液压系统，用户只需配备泵站和换向阀即可。绞车采用平衡阀，确保了绞车在提升和下放工作中运转的平稳性。表面硬化的磨齿齿轮，保证绞车低噪音平稳运转，极好地承载能力和工作可靠性。制动器和行星减速器安装于卷筒内部，节省了空间，使整体结构更加紧凑。采用模块设计，方便安装简化了维修工作。液压马达的特点、分类及工作原理:液压马达习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。
液压卷扬机结构组成：
YS系列液压绞车由带单向平衡阀及控制制动器的高压梭阀组成的各种配流器，BM型液压马达，ys型制动器，C型齿轮减速器，卷筒，机架等部件组成（液压原理见图），用户只需配备泵站和换向阀即可。由于绞车自带阀组，它不但简化了液压系统而提高了传动装置的工作可靠性。ys绞车自带的液压阀组成功解决了一般绞车中存在的空钩抖动和提升中的二次下滑问题，使ys液压绞车在提升和下放工作中运转平稳。除此之外他还具有起动和工作时效率高，能耗少，噪音低，外形美观，尺寸紧凑，经济性好等特点，它可应用于重力破碎牵引设备，履带和汽车起重，吊管机，抓斗和具有破碎功能的钻机等设备中。
本公司生产的产品广泛应用于工程机械、冶金设备、煤矿、石油、船舶、环保、机床、起重运输、勘探钻孔、带式输送、铁路、轻工及塑料等机械行业。
液压绞车提升机构，即液压马达驱动绞车，由基座，变速箱，变速箱和起重机组成。初始驱动和变速箱固定在提升机构底座上。滚筒在滚动轴承内旋转，轴承从滚筒的任一端延伸到变速箱。制动器组件和液压马达安装在初始变速箱中。
