独立的4轴运动控制 手轮和慢进功能 2/3轴线性插值功能 2轴圆弧插补功能 连续插补功能 可编程T/S曲线加速/减速 每轴高达4MPPS输出 两种脉冲输出类型: 加/减或脉冲/方向 每轴1MHz的编码器输入 两种编码器脉冲输入类型: A/B相位或加/减 恒速控制 位置管理和软件行程开关功能 BoardIDTM开关