它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。液压绞车介绍：
液压马达绞车的分类：
液压马达按照动力分为手动、电动、液压三类。
液压绞车的主要用途:
1）作为提升设备
2）作为运搬设备
液压绞车由带单向或双向平衡阀及控制液压制动器用高压梭阀组成的各种阀块、液压马达、多片式液
压制动器、行星减速器、卷筒、和机架等部件组成。用户只需配备泵站和换向阀即可，由于绞车自带
阀，不但简化了液压系统，而且液压绞车提高了传动装置的可靠性。
（1）液压绞车液压系统设计时为提高系统稳定性，减少负载变化对速度的影响，要么牺牲部分我们想
实现的功能
（2）由于液压绞车换向结构的特殊性，使得用户在实现某一功能时必须购买相应的液压元件，再加上
工程机械厂家会根据不同用户要求设计出相应的功能，这样会造成生产厂家采购同类、多规格的
液压控制元件来满足不同功能要求的需要，不利于产品通用化及产品管理，同时会大大提高产品成本.
（3）由于执行机构进出液压油通过一根阀芯进行控制，单独控制执行机构两侧压力是不可能的。
