上海斌勤电气技术有限公司（西门子合作商）
发布人：康奎 （销售经理）发布
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调试目的
当驱动首次上电时，可以通过 BOP 或工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 进行试运行，以检查：
主电源是否已正确连接
DC 24 V 电源是否已正确连接
伺服驱动与伺服电机之间的电缆（电机动力电缆、编码器电路、抱闸电缆）是否已正确连接
电机速度和转动方向是否正确
先决条件
伺服驱动连接至空载电机。
伺服驱动未处于伺服开启状态
操作步骤
提示
为使能 JOG 功能，必须将参数 p29108 的位 0 置为 1，而后保存参数设置并重启驱动；否则，该功能的相关参数 p1058 被禁止访问。
如已分配数字量信号 EMGS，为确保正常运行，必须将其保持在高电平（1）。
