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上海斌勤电气技术有限公司（西门子合作商）
发布人：康奎 （销售经理）发布
速度控制模式（S）下的系统调试
步骤
描述
备注
1
断开主电源。
2
将伺服驱动断电，并使用 PROFINET 电缆和信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7-1500）。
如尚未将数字量信号 EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至任何 DI，则该信号会被自动置为高电平（1）。
如已将数字量信号 EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至某一 DI，则将该信号保持在高电平（1）。
参见“标准应用接线（出厂设置）”和“PLC 连接示例”。
3
打开 DC 24 V 电源。
4
检查伺服电机类型。
如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机 ID（p29000）。
如果伺服电机带有绝对值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。
如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。
电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明，请参见“电机组件”。
关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基本操作”。
