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上海斌勤电气技术有限公司（西门子合作商）
发布人：康奎 （销售经理）发布
实际状态显示
上电后驱动的运行状态可以通过操作面板进行监控。
伺服关闭
实际速度
实际扭矩
直流电压
实际位置
位置跟随误差
当伺服使能信号可用时，默认显示实际转速。反之，则显示“S OFF”（伺服关闭）。
通过 p29002 可以设置要在 BOP 上显示下列哪些驱动运行状态数据。
参数
值
含义
p29002
0（默认值）
实际速度
1
直流电压
2
实际扭矩
3
实际位置
4
位置跟随误差
