,开闭机由减速机和离合器组成,限位器连接开闭机。减速机的结构是,电机轴与蜗杆用弹性销轴连接在一起,蜗杆与蜗轮相啮合。蜗轮上的凸轮与传动套上的凸轮相啮合,蜗轮、传动套、弹簧、止退垫、螺帽及链轮安装在输出轴上。