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上海斌勤电气技术有限公司（西门子合作商）
发布人：康奎 （销售经理）发布
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伺服控制和矢量控制中的周期混用
边界条件
针对采样时间设置的规定（参见章节“设置采样时间的规定”）和周期同步运行的规定（参见章节“周期同步运行时的规则”）均适用于此处。
基于上述规定可以得知：用于设置 Ti、To 和 Tdp 的基本周期是以所有在等时同步 PROFIBUS 上运行的轴的最小电流控制器周期共用倍数和 125 µs 为标准的。
周期混用时的电流控制器周期
用于设置 Ti、To 和 Tdp 的基本周期是以所有在等时同步 PROFIBUS 上运行的轴的最小电流和转速控制器周期共用倍数为标准的。混用周期时，必须在用于设置 Ti、To 和 Tdp 的基本周期与所需脉冲频率之间找到一个平衡点。
