一类是高速液压马达，有齿轮式、叶片式轴向柱塞式；另一类是低速大扭矩液压马达，有径向柱塞式和轴向柱塞式。目前糖厂较多采用径向柱塞式，液压马达的工作属恒扭矩性质，在一定的油压下有一定的输出扭矩，与转速无关，它的扭矩与所用的油压成正比。卷扬机：主要用于卷扬、拉卸、推、拖重物。如各种大中型砼、钢结构及机械设备的安装和拆卸。其结构特点是钢丝绳排列有序、有吊安装可靠、适用于码头、桥梁、港口等路桥工程及大型厂矿安装设备.就是一种利用外力（例如电动机）驱动他运转，然后通过电磁制动器和抱死制动器控制其在无动力下不自由运转，同时经过电动机的带动减速后，驱动一个轮盘运转，轮盘上可以卷钢索或者其他东西。
卷扬机包括建筑卷扬机,同轴卷扬机、控慢速卷扬机、JK电控高速卷扬机、 JKL手控快速溜放卷扬机、2JKL手控双快溜放卷扬机、电控手控两用卷扬机、JT调速卷扬机、KDJ微型卷扬机等，仅能在地上使用，可以通过修改用于船上。它以电动机为动力，经弹性联轴节，三级封闭式齿轮减速箱，牙嵌式联轴节驱动卷筒，采用电磁制动。该产品通用性高、结构紧凑、体积小、重量轻、起重大、使用转移方便，被广泛应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖，还可作现代化电控自动作业线的配套设备。JM系列为齿轮减速机传动卷扬机。适用于建筑安装公司、矿区、工厂的土木建筑及安装工程。
小型打桩机卷扬机种类有： 土层型打桩机使用造价低，效率高。缺点是碎小的石头，砖瓦等能正常使用，但遭遇地下岩石层时是不能使用的。而岩石型洛阳铲则专门应用于地下有大量岩层的情况。大桥桥孔，大型桩基洞要视不同情况来选用不同的机动洛阳铲。 新型泥沙地基打桩机采用洛阳铲打桩机的原理改进成四片冲击式泥沙碎石地基打桩机，使用于山体护坡，地基深孔处理，电力高压电杆高压塔大孔径作业，配套的卷扬机采用国标号的加重型提升泥沙打桩机桩头。 选择卷扬机，要选择标准产品。卷扬机的种类繁多，可按不同方式进行分类：
1、按卷筒个数液压卷扬机可分为单筒卷扬机和双筒卷扬机。
