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3、调节，佳化法：调节是一种简单易行的办法。通过对电位计的调节，修正故障。如某厂中，其显示器画面混乱，经调节后正常。如在某厂，其主轴在启动和制动时发生皮带打滑，原因是其主轴负载转矩大，而驱动装置的斜升时间设定过小，经调节后正常。佳化是地对伺服驱动与被拖动的机械实现佳匹配的综合调节，其办法很简单，用一台多线记录仪或具有存贮功能的双踪示波器，分别观察指令和速度反馈或电流反馈的响应关系。通过调节速度调节器的比例系数和积分时间，来使伺服达到即有较高的动态响应特性，而又不振荡的佳工作状态。在现场没有示波器或记录仪的情况下，根据，即调节使电机起振，然后向反向慢慢调节，直到震荡即可。 通过ABB的技术专长，“引导式编程”让Colombini可以专注在指挥上，将音乐活灵活现地带入现场。“届机器人文化节”向人们展示了新的机器人和相关应用，其中就包含这款人机协作的工业机器人YuMi。 4、备件替换法：用好的备件替换诊断出坏的线路板，并做相应的初始化启动，使机床迅速投入正常运转，然后将坏板修理或返修，这是常用的排故办法。。
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