液力偶合器向高速大功率和集成化的液力传动装置发展，开发水介质调速型液力偶合器和向汽车应用领域发展，开发液力减速器，提高产品可靠性和平均无故障工作时间；液力变矩器要开发大功率的产品，提高零部件的制造工艺技术，提高可靠性，推广计算机辅助技术，开发液力变矩器与动力换档变速箱配套使用技术；液粘调速离合器应提高产品质量，形成批量，向大功率和高转速方向发展。
目前，工矿企业使用的径向柱塞式低速大扭矩液压马达品种和类型很多，按其工作原理和结构形式可分为曲轴连杆式、静力平衡式和内曲线多作用式几种。
内曲线多作用式液压马达有传递扭矩大、扭矩脉动小、质量小，结构紧凑，启动效率高等优点。故而，它是应用最广泛的低速大扭矩液压马达。因此，本文以内曲线多作用式液压马达为重点，来讨论低速大扭矩液压马达的使用与维护。液压绞车马达日常维护的几点要求
3.1回油背压
为了马达的工作平稳性，要求有一定的回油背压，对内曲线马达更应如此否则将导致滚轮脱离定子导轨曲面而产生撞击、振动、噪声，严重时导致损坏。背压值也不可太大，根据液压马达的转矩与其进、出口压力差成正比的关系，在进口压力为一定时，当背压增大必然使液压马达的进出口压力差减小，所以造成液压马达转动无力。一般情况下其回油背压应为0.3MPa~1.0MPa。
3.2泄油管路
泄油管路一般不接到系统回油路上，对于有冲洗系统的马达，泄油管路可以充当冲洗的回油管。当马达轴处于水平方向安装时，应该将泄油管路连接到壳体最上端的泄油口（图2）。
若马达轴处于垂直方向安装时，泄油管应连接到马达的上端盖的可选泄油口（图2），必要时可在泄油管路上增加适当的背压，背压值不可太大，否则将导致轴向密封圈损坏而造成外泄，背压值应该控制在0.5MPa以下，工作中瞬时峰值应小于0.8MPa通过测量马达壳体压力可知），以便马达内部始终充满油液．并且可以降低马达的运转噪声。
