TW-233A型
一、概述
考核装置囊括了机dian一体化等专业学习中所涉及的机械、传动、气动、传感器、编程控制、电气控制、通讯等多种应用技术，是专门为职业教育培训机构等而设计的典型的培训产品，该产品适合于机械制造及其自动化、机dian一体化、机械电子工程、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、测控技术、计算机控制技术等教学和培训。
设备由一些典型机械部件和电气控制部件组成，有PLC模块、输入按钮模块、电源模块、变频器模块、接线面板模块、机械部件模块……等工作站构成，是一个以现代工业现设备为原型的机dian一体化生产线实训考核装置。整体结构台用拆装开放式，用于电气线路搭接、机械部件组装等实训科目，可对现有的机械部件进行组装不相同的生产流程，也可对设备添加其它模块进行扩展，模块采用标准化接口具有很好的互换性，能够灵活的适应各种教学要求。
二、主要特点：
1.专业性：整个实训装置囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术，解决了学生不能在实际生产线上操作训练的问题，指导教师可以对学生进行从设计、组装、编程、调试到检查问题和维护等一系列课题的不同层次的教学培训；
2.灵活性：整个实训装置模块各自独立，每一模块有独立控制，整体结构台用拆装开放式，用于电气线路搭接、机械部件组装等实训科目，可以容纳较多的学员同时学习；
3.开放性：该实验装置PLC模块I/O端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子、传感器、按钮开关、指示灯元件等端子全部开放，均采用护套插座导线连接，可进行电气线路控制、电气线路设计等内容实训。
4.安全性：系统具有短路保护、急停保护、限位保护、智能保护等各种保护功能，可确保人身与设备安全；
5.模块化概念：从不同的模块到工作单元，从单独的工作单元到整个系统，各工作单元之间具有柔性的组合方式。
三、功能模块详细说明
1、实训台
整体采用铝合金制作，尺寸约为1200x800x800，所有工业铝型材均采用表面亮丽氧化处理。电气控制屏面板采用2mm厚全铝制，表面经氧化着色处理，永不掉色，线路及标识清晰。
2、PLC系统
采用三菱新款FX3U系列PLC 48点I/O继电器输出,所有PLC对应端口引出于面板。
3、变频器
采用380V交流变频器，三菱FR-E740系列、0.75KW，变频器所有接线
端口引出到电气面板上。
4、触摸屏
昆仑通态，彩色7英寸、6500色、与PLC同步通讯，
5、电气面板模块
集成10路按钮且所有按钮触点教引接到面板上、带24V电源接口、指示灯、电源开关、急停按钮、两组直流继电器、所有电气元件触点与线圈端子均引出到面板上。
6、送料机构
放料转盘：转盘中共放三种物料，一种金属物料、一种黑色塑料物料、一种白色塑料物料。
物料滑槽：放料转盘旋转，物料互相推挤趋向入料口，物料则从入料口顺着滑槽可以落到落料台上。
驱动电机：电机采用24V直流减速电机，转速10r/min转矩30kg/cm；用于驱动放料转盘旋转。
物料检测：物料检测为光电漫反射型传感器。主要为PLC提供一个输入信号，如果有物料在落料台上，则机械手开始动作。如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持6秒钟，则让系统停机然后报警，红色报jing灯开始闪烁。
7、机械手搬运机构
整个搬运机构能完成四个自由度动作：手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪紧松。
手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀控制，气缸伸出缩回可任意定位。
磁性传感器：用于检测气缸处于伸出或缩回位置。（注意：红色线接“﹢”，黑色线接“-”）。
手 爪：抓紧或松开物料。
手爪传感器：抓取物料由双向电控气阀控制，当双向电控气阀得电，手爪夹紧，手爪传感器有信号输出，指示灯亮。双向电控气阀另一端通电，手爪松开。
旋转气缸： 控制机械手臂的左右转，由双向电控气阀控制。
接近传感器：机械手臂左转和右转到位的检测。当左转或右转到位后，接近传感器输出信号。（注意：棕色线接“﹢”，蓝线色接“-”、黑色线接输出）。
双杆气缸： 机械手臂伸出、缩回，由双向电控气阀控制。气缸上装有两个磁性传感器，检测气缸伸出或缩回位置（注意：红色线接“﹢”，黑色线接“-”）。
缓 冲 器： 旋转气缸高速左转和右转到位时，起缓冲减速作用，以保持气缸平稳到位。
8、物料传送及分拣机构进仓
落料光电传感器：检测是否有物料到传送带上，并给PLC一个输入信号。当有物料时，变频器启动，控制电动机驱动传送带开始工作。无物料时，延时12秒，停止动作。（注意：棕色线接“﹢”，蓝色线接“-”、黑色线接输出）。
落 料 孔：物料落料孔。
金属料仓：放置金属物料。
黑色塑料料仓：放置黑色塑料物料。
白色塑料料仓：放置白色塑料物料。
电感式传感器：检测金属材料。（注意：棕色线接“﹢”，蓝色线接“-”、黑色线接输出）。
光电传感器：检测黑色塑料物料。（注意：棕色线接“﹢”，蓝色线接“-”、黑色线接输出）。
电容式传感器：用于检测白色塑料物料。（注意是：棕色线接“﹢”，蓝色线接“-”、黑色线接输出）。
三相异步电动机：由变频器控制，驱动传送带转动。
推料一气缸：将金属物料推入料仓，由单向电控气阀控制。
推料二气缸：将黑色塑料物料推入料仓，由单向电控气阀控制。
推料三气缸：将白色塑料物料推入料仓，由单向电控气阀控制。
9、电气控制模块接线
所有模块可单独与其它工作模块组合使用达到不同的组合方式，满足不同的功能组合需求。所有的工作模块的电器组件连接线方式为:<工作模块>→→<组件接口>→→<集装接线端>→→<桌面开放端口板>→→
