分析对比
传动形式与驱动机构
1）伸缩臂与平台的升降
操作机的平台升降多为恒速或快、慢两档速度；伸缩臂的升降多为快、慢两档速度或无极变速，速度在0.5~2m/min之间者为多。
2）伸缩臂的回转
伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动形式，前者多用于小型操作机，后 者多用于大中型操作机。回转速度一般为0.6r/min,在回转系统中还设有手动锁紧装置。
不管是圆形立柱或非圆形立柱，伸缩臂的回转几乎都采用立柱自身回转式，立柱底端直接（手动回转）或通过齿圆 （电动机驱动）座落在推力轴承上，保证立柱的灵活转动。
3）伸缩臂的进给（伸缩）
伸缩臂的进给运动多为直流电动机驱动，进来也有用直流或交流伺服电动机驱动的。
由于焊纵缝时伸缩臂要以焊速进给，所以对其以焊速运行的平稳性要求较高，进给速度的波动要小于5%；有的操作机还设有一档空程速度，多在180~240m/h之间，以提高作业效率。为了保证到位精度和运行安全，在进给系统中设有制动和行程保护装置。 [3]
电控系统
电气控制系统：采用继电气组成的模拟控制系统对焊接电源的启/收弧、送丝机送/退丝、电动拖板、焊接操作机及滚轮架集中控制。
（1）控制柜
控制系统具有以下功能：
系统具有过流、急停等功能
系统具备人身安全、设备安全等保护措施，以确保安全生产。
控制箱和手操器上具有急停按钮。
（2）手操器：手操器可以完成焊接中心的所有功能控制以及参数设定。
a.横梁控制：完成对操作机横梁伸/缩、上升/下降的控制。
b.滚轮架（变位机）控制： 完成对滚轮架正转/反转，或者变位机正转/反转、上翻/下翻的控制（即操作机与滚轮架或变位机的联控）。
c.立柱控制和焊丝进退控制：完成立柱左转/右转的控制（立柱左转/右转适用于立柱电动回转操作机）；焊丝的进和退制。
d.参数设定显示：完成焊接电流、焊接电压、焊接速度的调节和显示。
e.状态选择区：完成焊接(即启动)/调试/停止状态的切换。
