液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下：
1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。
2、转速范围广，可无级调速，低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。
3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。
优点：
1. 在输出同等功率的条件下体积和重量可减小很多，布局安装有很大的灵活性，能构成用其它方法难以组成
的复杂系统。
2. 传递运动均匀平稳，易于实现快速启动、制动和频繁的换向，可以在运行中实现大范围的无级变速。
3. 操作控制方便、省力，易于实现自动控制、过载保护。
液压元件易于实现系列化、标准化、通用化。
缺点：
1. 不能严格保证定比传动。
2. 对温度比较敏感，在高温和低温条件下采用液压传动有一定的困难。
3. 液压元件制造精度高，不易诊断。
