机器视觉技能是计算机学科的一个重要分支，它归纳了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技能，涉及到计算机、图画处置、模式辨认、人工智能、信号处置、光机电一体化等多个范畴。自起步开展至今，机器视觉现已有20多年的前史，其功用以及运用规模跟着工业自动化的开展逐步完善和推行，其间特别是当前的数字图画传感器、cmos和ccd摄像机、dsp、fpga、arm等嵌入式技能、图画处置和模式辨认等技能的疾速开展，大大地推动了机器视觉的开展。
简而言之，机器视觉即是运用机器代替人眼来作各种丈量和判别。在生产线上，人来做此类丈量和判别会因疲惫、自己之间的区别等发生差错和过错，可是机器却会不知疲倦地、稳定地进行下去。一般来说，机器视觉体系包含了照明体系、镜头、摄像体系和图画处置体系。关于每一个运用，咱们都需求思考体系的运转速度和图画的处置速度、运用五颜六色仍是是非摄像机、检测方针的尺度仍是检测方针有无缺点、视场需求多大、分辨率需求多高、对比度需求多大等。从功用上来看，典型的机器视觉体系能够分为:图画收集有些、图画处置有些和运动操控有些。
一个完好的机器视觉体系的首要作业进程如下:
1、工件定位检测器探测到物体现已运动至挨近摄像体系的视界中间，向图画收集有些发送触发脉冲。
2、图画收集有些依照事前设定的程序和延时，分别向摄像机和照明体系宣布发动脉冲。
3、摄像机中止当前的扫描，重新开端新的一帧扫描，或许摄像机在发动脉冲来到之前处于等候状况，发动脉冲到来后发动一帧扫描。
4、摄像机开端新的一帧扫描之前翻开曝光组织，曝光时刻能够事前设定。
5、另一个发动脉冲翻开灯火照明，灯火的敞开时刻大概与摄像机的曝光时刻匹配。
6、摄像机曝光后，正式开端一帧图画的扫描和输出。
7、图画收集有些接纳模仿视频信号经过a/d将其数字化，或许是直接接纳摄像机数字化后的数字视频数据。
8、图画收集有些将数字图画存放在处置器或计算机的内存中。
9、处置器对图画进行处置、剖析、辨认，取得丈量成果或逻辑操控值。
10、处置成果操控流水线的动作、进行定位、纠正运动的差错等。
从上述的作业流程能够看出，机器视觉是一种比较复杂的体系。由于大多数体系监控目标都是运动物体，体系与运动物体的匹配和协调动作尤为重要，所以给体系各部分的动作时刻和处置速度带来了严厉的需求。在某些使用领域，例如机器人、飞翔物体导制等，对整个机器视觉体系或许体系的一部分的分量、体积和功耗都会有严厉的需求。机器视觉体系的长处有: 1、非触摸丈量，关于观测者与被观测者都不会发生任何损害，然后进步体系的可靠性。 2、机器视觉体系具有较宽的光谱呼应规模，例如使用人眼看不见的红外丈量，拓展了人眼的视觉规模。 3、长时刻安稳作业，人类难以长时刻对同一目标进行调查，而机器视觉则能够长时刻地作丈量、剖析和辨认使命。 机器视觉体系的使用领域越来越广泛。在工业、农业、国防、交通、医疗、金融乃至体育、文娱等等职业都获得了广泛的使用，能够说现已深化到咱们的日子、出产和作业的方方面面
