液压马达的转矩和转速同时出现。实际转速不应低于马达转速，以免出现爬行。当系统要求的转速较低，而马达在转速、转矩等性能参数不易满足工作要求时，可在马达及其驱动的主机间增设减速机构。为了在极低转速下平稳运行，马达的泄漏必须恒定，要有一定的回油背压和至少35mm2/s的油液豁度。需要低速运转的马达，要核对其稳定转速。操作简单，只需要简单正反向控制，各加减速点自动控制速度，减低了操作人员的劳动强度。液压绞车结构特点：
液压绞车由摆线马达、行星齿轮减速器、制动器等组成。采用螺纹连接钢结构机架，配置梭阀，平衡阀等安全控制系统，液压绞车结构紧凑、占用空间小，液压绞车适用于船舶、码头和汽车等各种起重和牵引设备中。
液压绞车的组成结构：
（1）液压系统的组成
一个完整的液压系统主要由以下五部分组成；
1）动力装置 它供给液压系统压力，并将电动机输出的机械能转换为油液的压力能，从而推动整个液压系统工作．如图中液压泵3就是动力装置，将油液从油箱1中吸人，再输送给系统。
2）执行元件；它包括液压缸和液压马达，用以将液体的压力能转换为机械能，以驱动工作部件运动；液压缸，在压力油的推动下，带动磨床工作台做直线运动。辅助装置 指各种管接头、油管．油箱、过摅器和压力计等．它们起着连接、储油、过滤、储存压力能和测量油压等辅助作用，以保证液压系统可靠．稳定、持久地工作。图中2为网式过滤器．起过滤油液的作用；1)为油箱，用来储油和将油散热。
