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MM440,MM430数字量输入防抖设定
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为了满足实际应用的需要,变频器的数字量输入信号有时候需要进行防抖设置,以达到滤除信号毛刺或者不正确的短时错误信号的目的。
MM4系列的变频器中,参数P0724能够直接定义数字量输入采用的防颤抖时间(滤波时间),P0724设置为1、2、3分别对应2.5ms、8.2ms、12.3ms的滤波时间。P0724 = 0时对输入信号不作滤波处理。但是参数P0724时间的设定最--大值只有12.3ms,对于更长时间的要求不能满足。而且根据功能图可知,参数P0724时间的设定,只对正脉冲形式的毛刺信号有滤波作用,对负脉冲形式的毛刺信号则没有滤波作用。如图1所示:
图1:设置参数P0724的滤波逻辑示意图
当需要滤除负脉冲毛刺干扰或者需要更长时间滤波的应用场合,对于MM440和MM430变频器,可以利用自由功能块来实现这个功能。下面以数字量输入DIN1(PNP逻辑,高有效)为例,说明设置方法。
方法1
利用自由功能块(FFB)的定时器实现。将数字量输入DIN1经过一个定时器延时,然后,在应用中利用定时器1的输出信号r2852取代r0722就可以了。
图2:定时器实现消抖设置