西门子400V驱动器 6SL3210-5FE15-0UF0
发布人：康奎 （销售经理）发布
本公司签约正式的销售合同，并开具13%的增值税发票。
相关西门子产品技术：
内部设定值位置控制模式（IPos）下的系统调试
步骤
描述
备注
1
断开主电源。
2
将伺服驱动断电，并使用信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。
为确保正常运行，数字量信号 CWL、CCWL 和 EMGS 必须保持在高电平（1）。
参见“标准应用接线（出厂设置）”和“PLC 连接示例”。
3
打开 DC 24 V 电源。
4
检查伺服电机类型。
如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机 ID（p29000）。
如果伺服电机带有绝对值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。
如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。
电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的更多信息，请参见章节“电机组件”。
关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基本操作”。
