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分为普通和硬齿面，卧式、立式、三合一式；立式减速器又有套装和外出轴式。
选用减速器注意以下三点：
1、高速轴的许用功率[N]
[N]≥N静
2、低速轴的大许用扭矩[M]
[M]≥（0.7～0.8）··M额·i·
式中-电机大力矩倍数，=2.5～3.8，由电机产品目录中查收；
i-减速器传动化
-减速器传动效率=0.9～0.95
M额-电动机额定力矩（JC=25%时的电动机力矩）
M额=9550
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