苏州新和川机器人自动化有限公司
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产品名称 日本OTC机器人伺服电机W-LKW
W-L02662旧型号为W-L02149 都是0.55kw
产品品牌 日本欧地希OTC 三洋
商品包装 1 EA/套
应用说明 AII/FD机器人 3轴马达 0.55KW
规格代码 W-L0 W-L02149
产品型号 SANYODENKI
产品作用 每台机器人 有六个轴 有六个马达
马达的组成部分 编码器 刹车 电源线及编码器线
什么叫伺服马达(AC SERVO)
伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服
电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常
数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分
为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加
而匀速下降。
伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定）
的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，
就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机
每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，
如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的
控制电机的动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机
成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生
电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量
轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换
相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿
命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范
围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平
稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度
。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动
小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
伺服马达是否容易损坏 是的。 编码器和刹车容易坏的
马达W-L02662 更换难易程度 中
OTC机器人马达W-L02662的重量6kg
马达型号变更说明 W-L02662 在老的机型AII系列的马达型号依然为W-L02149,从FD系列开始此款马达型号
已经更改为W-L02662,两款马达可以通用。
我公司可以维修马达、更换马达编码器线及马达编码器
马达更换时 需要注意的事项
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