NCU模块6FC5357-0BB11-0AE1

西门子

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伺服控制

定义

这种控制类型可以实现高精度、高动态的电机运行（带电机编码器）。

在伺服控制中，相连电机根据其等效电路图数据模拟成一个矢量模型。也就是说，伺服控制也是磁场定向控制。在伺服控制中会从其他角度对矢量模型进行优化。减少对控制精度和质量的影响有利于达到高动态响应。

伺服控制的特性：

最--大计算速度

更短的采样时间

最--大动态响应

高输出频率 (> 800 Hz)

优先选择动态永磁同步电机