西门子
设定值相加
定义
设定值相加最多可以合并 2 个转速设定值。当设定值通道中的主设定值和附加设定值的使用受到转速限制和斜坡函数发生器的影响时，此处转速设定值会立即生效。为此，斜坡函数发生器的加速和减速斜坡失效。
上级位置控制的转速实际值适合用作可通过 PROFIdrive 报文设定的源。将报文的控制字作为 BICO 源互联。转速设定值之后按总线周期（如 PROFINET 周期）更新。
附加转速设定值可通过设定值相加减少对位置控制中的转速设定值的干扰。
图片: 设定值相加
插补器
使用上级控制器中的转速设定值时，转速设定值只会按总线周期更新。总线周期通常会比 SINAMICS 驱动的电流控制器周期慢很多，这可能会导致分级。同时使用插补器可在总线周期之间对转速设定值进行线性插补，以计算可能出现的分级。
