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直流电动机的调速原理：
根据电路图41列出直流电动机的电势平衡方程式。
电动机转子施加的电压与反电势的关系：
电动机反电势与励磁磁通之间的关系：
导出直流电动机的转速的关系式：
式中：
Ea电动机感应电动式
Ua外加电压
RaT外接电阻
RT磁场外接电阻
Ia转子电流
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