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UT励磁电压
IT励磁电流
Ce电机常效
v励磁磁通
n电动机转速
Ra电动机转子电阻
从以上公式可知直流电动机调速方法有三个:改变供电电压Ua、在转子电路中串入可调电阻及RaT、改变定子磁通,都可以调节电动机的转速。如改变RaT与时,电动机特变软,同时调节范围小。
改变供电电压Ua,可以获得比较大的调速范围,因为转子内阻Ra很小,机械特硬度很高。
在不同的供电电压下,可以获得一簇电动机的机械特。见图42。而且Ua波动时n变化也很小。调速范围与电压变化成正比。
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