S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出。
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S7-200 SMART通过PROFINET连接V90 PN实现基本定位控制
从STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4和S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)开始增加了PROFINET通信功能，通过PROFINET接口可与V90PN伺服驱动器进行通信连接，实现基本定位控制。此接口可支持八个连接（IO 设备或驱动器）。 本文详细介绍了具体的实现方法。
目录
1 概述
2 SINA_POS介绍
3 项目配置
3.1 V90 PN项目配置要点
3.2 S7-200 SMART项目配置步骤
4 SINA_POS功能说明
4.1 概述
4.2 功能块的运行模式介绍
4.2.1 运行条件
4.2.2 相对定位运行模式
4.2.3 绝对定位运行模式
4.2.4 连续运行模式(按指定速度运行)
4.2.5 主动回零
4.2.6 直接设置回零位置
4.2.7 运行程序段
4.2.8 按指定速度点动
4.2.9 按指定距离点动
