综述了多体动力学理论发展的历史、现状及其建模的基础上，利用结合对半挂车的弹性件——钢板弹簧及整个悬架在CAD建模、非线性多体动力学模型的建立、分析、结构参数的等方面进行了研究。文中运用悬架力学理论对平衡悬架运动的机理、主要影响因素进行了分析讨论：对钢板弹簧的建模问题及板簧的动特性问题进行了分析；在确立了评价目标后，通过悬架运动特性的分析找出了悬架在极限工况下发生板簧运动干涉的原因，并提出了结构改进方案；通过对拉力杆长度及装配尺寸对轮胎磨损影响的参数化研究，分析了单一悬架结构参数对轮胎磨损的影响。此外，本文针对使用维修提出了板簧装配改进设计方案。侧翻半挂车可以倾翻的带后支腿自卸半挂车。本实用新型的带后支腿自卸半挂车，包括车架、支架和支腿；所述支架有两个并且设置于所述车架后端两侧，每个所述支架均包括横向连接部和向下伸出部，所述横向连接部一端连接所述车架并且另一端连接所述向下伸出部，所述向下伸出部设置有凹槽，所述两个支架的槽口朝向相对；所述支腿对应所述支架设置有两个；每个所述支腿包括液压缸和第二液压缸；所述液压缸的缸筒顶端铰接于所述支架的向下伸出部的凹槽上端；所述第二液压缸的缸筒顶端铰接于所述车架后端，所述第二液压缸的杆底端铰接于所述液压缸的缸筒。车载半挂式起重机，它由机车和起重机组合构成，机车与起重机间为分体结构，机车与起重机间通过牵引装置连接为一体。起重机前部连接于机车底盘的后部，即将起重机底盘制作成半挂形式，从而充分利用半挂车的可装多轴、可重载及车身长和宽的优势，使重型超重型起重机能够符合公路汽车允许重量和长度的。由于采用本实用新型分体结构，因而可采用通用型半挂牵引车做行驶动力，从而降造成本和使用成本，可实现以较低的制作成本制造允许行驶的重型和超重型汽车起重机，同时又可因半挂形式而简化行驶，使起重机的整体设计更为简便，结构简单，灵活机动，具有很好的推广利用前景。
随着能源结构的，天然气逐渐成为主要能源之一，西气东输、海气登陆等工程的实施，天然气所占能源比重越来越大，天然气的使用趋于普及。作为燃气管网输送的补充的天然气储存、运输设备的需求量随之增大。供气主要有管网减压直接供气。该设备为装载天然气的无梁罐式承载半挂车，配备装卸管道、阀、紧急切断阀、操作箱等附件。可直接从天然气管路中取气。经用户近途反映良好。该项目操作方便，节省加气站投入，具有广阔的推广应用前景。根据半挂车生产企业的需求，利用有限元分析技术，以ANSYS为分析平台，对不同工况下半挂车车架的强度和刚度状况进行了分析，为该企业半挂车的改进升级提供了参考依据。侧翻半挂车移位装置，主要由顶板(1)、液压千斤顶(3)、底板(5)组成，顶板(1)固定在半挂车的车厢底架上，液压千斤顶(3)一端与顶板(1)上的凸耳(2)铰接、另一端与底板(5)上的凸耳(4)铰接。使底板顶触地面，启动液压千斤顶，则液压千斤顶在垂直分力将车轮顶起的同时，其水平分力可使车轮移位。使用行程为600mm的普通液压千斤顶，一次可使半挂车水平移位至少300mm，整个移位操作大约只需10分钟左右。本实用新型具有操作简单、工作效率高、实用性强等特点，在出现半挂车车轮被卸载货物掩埋或车轮下陷打滑情况时，不需人力清理就能使车辆正常起步。
轻量化半挂车，它包括车箱总成（1）、车架总成（2）、工具箱（3）、半挂车支撑装置（4）、悬挂制动及灯光（5），其特点是所述的车架总成（2）的车架纵梁（6）由上翼板（8）、腹板（9）、和下翼板（10）组成；所述车架总成（2）上设车箱底板（7）构成车架底板总成，车箱底板（7）上设车箱总成（1），车箱总成（1）及车架总成（2）的多个部件采用瓦楞结构，在车架底板总成下设工具箱（3）、半挂车支撑装置（4）、悬挂制动及灯光（5）；车厢及车架多处采用瓦楞结构及度钢板，达到了在不车辆承载力的情况下了半挂车的整备，实现了半挂车的轻量化设计，相比半挂车降重18%左右，促进轻量化半挂车的发展。系列半挂车车架均为穿梁式结构，纵梁采用平直式或鹅颈式。腹板高度从400mm至550mm锰板焊接，纵梁采用自动埋弧焊焊接，车架采用喷丸处理，横梁穿入纵梁并焊接整体。悬架采用非钢板冲压式刚性悬挂(可选装空气悬挂)由串联式钢板弹簧和悬挂支座组成；结构合理，具有较强的刚性和强度，用来支承载荷减缓冲击。先进的对产品进行设计，客户个性化需求。
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