西门子
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步骤
描述
备注
1
连接必要的设备并且检查接线。
必须连接以下电缆：
电机动力电缆
编码器电缆
抱闸电缆
主电源电缆
DC 24 V 电缆
检查：
设备或电缆是否有损坏？
连接的电缆是否受到较大的压力、负载或拉力？
连接的电缆是否紧靠锋利的边缘？
电源输入是否在允许的范围内？
所有的端子是否均已正确连接并固定？
所有已连接的系统组件是否已良好接地？
参见“连接”。
2
打开 DC 24 V 电源。
3
检查伺服电机类型。
如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机 ID（p29000）。
如果伺服电机带有绝对值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。
如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。
电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明，请参见“电机组件”。
关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基本操作”。
