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标准斜坡函数发生器跟踪
负载转矩达到驱动的转矩限值并导致转速实际值骤降时，斜坡函数发生器输出不会跟踪转速实际值。选择的斜坡上升时间过小导致斜坡上升过程中超出转矩限值时，斜坡函数发生器的有效斜坡上升时间将延长。
结果：一旦负载转矩回落，驱动会从电流限值再次加速到设定值。一旦达到转矩限值、功率限值或电流限值，斜坡上升将立即停止。可通过 p1145 设置所允许的跟随误差。此时转速设定值会对所设置的跟随误差进行跟踪。上升斜坡会被削平。如果转矩降低，驱动会通过削平的斜坡从转矩/电流限值继续加速到转速设定值。
图片: 斜坡函数发生器跟踪标准
在 t1 和 t3 时间点，除负载转矩 ML 外，还有额外的过载转矩 MÜl 开始作用于驱动。此时会超出驱动的转矩限值。
在 t1 时间点，驱动启动过程中位于设定的斜坡函数发生器斜坡上。额外的转矩会阻止电机在斜坡函数发生器斜坡上继续加速到额定转速。
斜坡函数发生器输出会通过 p1145 > 1 跟踪转速实际值，这会导致 MÜ 回落时上升斜坡削平。驱动通过削平的斜坡从电流/转矩限值加速到转速设定值（t2）。
在 t3 时间点，驱动达到设定的转速设定值，并已处于弱磁区中。附加的转矩会使驱动制动直至达到静止状态。
在 t4 时间点，转矩重新降至 ML。由于斜坡函数发生器输出不跟踪转速实际值，此时驱动会从转矩/电流限值加速到转速设定值。
