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611u x461的数字输出端能输出“主轴零速”信号吗？ - 已解决问题
用611u做主轴驱动器，x461接口能输出4个可自由参数化定义的数字信号，即x461.7，x461.8，x461.9，x461.10，我想把其中一个定义为“主轴零速”信号，送到系统做控制（fanuc系统刚性攻丝需要此信号）。可我查手册的输出功能代码没有“零速”，只有Nact﹤Nmin，和Nact
答案
l楼主的想法完全正确，对于SIMODRIVE 611 universal/universal E 的X461、 X462接口的功能，我曾经在上一篇“611u的输出接口问题”详细说明，如果611u输出“零速"信号，X461的端子1或4可以作为”零速“信号用，
当主轴不转时，即认为静止不动时，X461的端子1、和4输出”零速“信号。
注意Nmin或Nx表示的是主轴的最小（即认为静止不动）的转速，一般是由机床参数定义的，但由于零偏的存在，一般不是绝对的零值，西门子对这样的参数都是定义好的，一般不需更改。
