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2、赃物进入挖掘机一侧的停车制动油路中的平衡阀
挖掘机行走时如果有脏物堵塞了平衡阀的小孔，导致停车制动不能被解除，从而造成行走跑偏，这是因为挖掘机在行走时，压力油若不能通过平衡阀的小孔进入平衡阀的弹簧室去推动平衡阀阀芯移动，则压力油就不能通过平衡阀上的槽进入其液压系统内，导致停车制动力不能解除，结果行走马达不能旋转，因此也会出现行走跑偏。
排除方法：拆下平衡阀并清洗，在拆装时，不能有污物进入；定期更换符合要求的液压油及滤芯。
3、行走马达安全阀漏油
行走马达安全阀漏油，将导致系统内的压力过低使行走马达的转不够，从而出现行走跑偏。
排除方法:更换已经损坏的行走马达安全阀。判断时可以将左右行走马达的安全阀对换，看反向行走时是否偏转。
