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160 基准轨迹未能实现
原因：在开始寻基准点后，坐标轴在P0170运动过程中未能发现基准轨迹。
排除：—检查“基准轨迹”信号
—检查P0170
—如果坐标轴没有基准轨迹，则设置P0173至1
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ
161 基准轨迹太短
原因：当坐标轴向基准轨迹运动而且没有达到轨迹的停滞点时，错误被提示，i.e.基准轨迹
太短。
排除：—设置P0163（寻基准点的速度）至较低值
—增加P0104（最-大制动值）
—使用更长的基准轨迹
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ
162 无零基准脉冲
原因：当脱开基准轨迹后，坐标轴在P0171（基准轨迹与零脉冲之间的最--大距离）运动过
程中未能发现零脉冲。
排除：—检查带以零标记为基准的编码器
—设置P0171至较高值
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ
163 无编码运行和运行模式不匹配
