P-30B耙斗装岩机用在地面采岩或巷道掘进中，配合矿车或箕斗进行装载岩石。
P-30B耙斗装岩机具有装岩效率高，结构简单，应用范围广等特点。不但可以在平巷、而且可以在30o以下坡度的下山或上山巷道装岩，在不超过90o拐弯的巷道都能良好地进行作业。使用此种装载机械，还能进行掘进工序之间的平行作业，提高掘进效率，是实现巷道掘进机械化的主要机械设备。
由固定楔、尾轮、耙斗、操纵机构、台车、绞车、导向轮、进料槽、中间槽、卸载槽、电气部分等组成
1. P-30B耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使耙斗作往复运动，把岩石扒进料槽，自料槽卸料口卸入矿车或箕斗而实现装岩作业。
