6ES72883AQ040AA0 S7-200 SMART，EM AQ04，模拟量输出模块，4 输出。
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最快也就是1秒左右转一圈，慢就两三秒。不知有没办法可以得出转一圈的时间
BGN_ITIME，CAL_ITIME 两个指令配合使用可以完成此功能。
光电开关转一圈会产生一个上升沿，也会产生一个下降沿。
建议：
第一种：
用光电开关下降沿开始计时、到下一个上升沿时刻的这段时间为转一圈的时间，当然这样会有一点点的误差。但是程序要好做一些。
第二种：
用两次上升沿之间的时间做为转一圈的时间，这样做还要用到计数功能，计数值在上电初始化时初始化为0；
每产生一个上升沿计数值加1，加完后判断值是不是2，如果时 2 则调用CAL_ITIME 算一次时间，然后复位计数值，调用 BGN_ITIME，
注意一点 BGN_ITIME，CAL_ITIME 总时成对使用，才可以得到定时值，分辨率是 1MS 的。
