S7-200 SMART,EM AM03,模拟量输入/输出模块,2 输入/ 1 输出
S7-200 SMART,EM AM06,模拟量输入/输出模块,4 输入/ 2 输出
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Modbus RTU 主站功能编程
1. 调用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序
使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化,并启动其功能控制:
图 2. 用 SM0.0 调用 Modbus RTU 主站初始化与控制子程序
各参数意义如下:
a.
EN
使能:
必须保证每一扫描周期都被使能(使用 SM0.0)
b.
Mode
模式:
为 1 时,使能 Modbus 协议功能;为 0 时恢复为系统 PPI 协议
c.
Baud
波特率:
支持的通讯波特率为1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。
d.
Parity
校验:
校验方式选择
0=无校验
1=奇较验
2=偶较验
e.
Port
端口号:
0 = CPU 集成的 RS 485 通讯口 ; 1 = 可选 CM 01 信号板 。
f.
Timeout
超时:
主站等待从站响应的时间,以毫秒为单位,典型的设置值为 1000 毫秒(1 秒),允许设置的范围为 1 - 32767。
注意: 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
g.
Done
完成位:
初始化完成,此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作(见例程)
h.
Error
初始化错误代码(只有在 Done 位为1时有效):
0= 无错误
1= 校验选择非法
2= 波特率选择非法
3= 超时无效
4= 模式选择非法
9= 端口无效
10= 信号板端口 1 缺失或未组态