西门子
6ES72882DR320AA0 S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出
6ES72882DT320AA0 S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
问smart200与研华ADAM-4150模块通讯，具体怎样写modbus RTU通讯程序，通过st40控制Adam-4150既可以输入又可以输出。
问题补充：
这位学长给我内容；这里内容我已看过多遍不知从站怎样写，主站怎样对应功能码等。
ADAM-4150参数:
DI寄存器读取通用IO开关量输入ON/OFF
MODBUS功能码（16进制）0x02(单/多地址读出)；
plc寄存器类型（1x类型），plc访问地址（十进制）：0001，0002，0003.....
协议地址（16进制）： 0x0000,0x0001,0x0002...
数据内容：1bit(1:输入ON,0:输出)
寄存器作用：x1路IO输入，x2路IO输入，x3路IO输入.....
Do寄存器读取通用IO开关量输入ON/OFF
MODBUS功能码（16进制）0x01(单/多DO地址读出)；
plc寄存器类型（0x类型），plc访问地址（十进制）：0001，0002，0003.....
协议地址（16进制）： 0x0000,0x0001,0x0002...
数据内容：1bit(1:输入ON,0:输出)
寄存器作用：Y1路DO输入，Y2路DO输入，Y3路DO输入.....
