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发布人：康葵 （销售经理）发布
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S120调试1F7K电机扭矩异常
各位工程师，工厂内有一台皮带轮电机（如下图1所示），
国庆之前就发现轴承座内的轴承生锈卡死损坏了，因此安排了机械人员进行更换轴承。国庆回来之后我重新进行了调试（自动整定、动态测量、静态测量）。做了这3步测量之后，就进行了试运行，发现无论是装皮带还是不装皮带的情况下，电机的扭矩r80在2000rpm之后就会突然变宽（如下图2所示）。
当转速低的时候，是没有扭矩变化这么奇怪的，当转速上升之后就出现了这个问题。因为主轮周长1m，因此当电机转速在2000m/min（2000rpm）及以上时，HMI反馈的速度实际值永远达不到设定值。同时电机扭矩极限报警r1407.7会出现。
