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发布人：康葵 （销售经理）发布
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因为主轮周长1m，因此当电机转速在2000m/min（2000rpm）及以上时，HMI反馈的速度实际值永远达不到设定值。同时电机扭矩极限报警r1407.7会出现。
为了研究是不是机械安装的问题，我也试着让机械人员重新拆解安装前端轴承座之后进行再次调试，还是同样的结果。今天我重新换了一整套全新的备件上去，调试新的电机在2200rpm时还是会出现这个上面扭矩异常的现象。换的2套相同的电机，其额定转速6000rpm，最-大转速10000rpm。然后扭矩极限设定是如下图3所示。
但是从TRACE图来看，扭矩并没有超过极限4.07Nm，为什么还是会激活扭矩极限报警呢？基于以上的问题，我想请教下各位工程师，进行调试的时候，除了电机自动整定、动态静态测量之后，是否还需要对电流环增加滤波？同时需要修改速度环的p1460、p1462参数？2.为什么实际值永远达不到设定值？
因为调试人员当初给我们的建议是，更换新电机或轴承之后，只要重新进行自动整定就可以满足要求了，而且我也是刚接触这方面知识，单位也没有师傅带，因此希望各位工程师不吝赐教
