SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,3A 结构形式：书本尺寸 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆。
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S120速度设定及误差分析 （发现一个好的总结）
项目中通过上位机设定S120转速3000Rpm，但是实际转速只有2970Rpm，伺服系统为什么会有这么大误差（1%）呢？想要弄清这个问题必须先弄清楚以下概念。
机械输出轴每圈所代表的精度单位：如图中圆圈所标注，通常我们默认为1圈为10000LU，此LU为S120伺服电机所设置的基本单位，如机械旋转一圈为10mm，则每个单位LU表示的精度为10/10000=0.001mm。
机械轴减速比：对于ERW项目定位轴来说，一般减速比都比较大，本例中设定为1：720，本例中螺距（LEAD）设定为8mm（8000LU）.
此时我们通过上位机下发3000Rpm的转速,程序计算线速度为V=n*（GN/GDN）/LEAD=（3000×1/720）/8=33.333mm/Min。
