西门子
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机械轴减速比：对于ERW项目定位轴来说，一般减速比都比较大，本例中设定为1：720，本例中螺距（LEAD）设定为8mm（8000LU）.
此时我们通过上位机下发3000Rpm的转速,程序计算线速度为V=n*（GN/GDN）/LEAD=（3000×1/720）/8=33.333mm/Min。
通常情况下，我们通过S120参数P2643(EPOS direct setpoint input/MDI velocity setpoint/MDI v_set)接收速度设定值，但是需要注意的是P2643的单位为1000LU/min，所以33.333mm/Min=333330LU/min=33.33×1000LU/min，P2643为双整型，故33.33小数点后面都省略掉了，这样就降低了精度，约1%被省略掉了，所以实际输出的转速就少了1%。
