西门子
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,3A 结构形式：书本尺寸 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆。
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那么如何避免这个问题呢 可以将机械轴每一圈对应的精度调高：如可以设置为1圈为80000LU，这样误差只有0.1%，如果设置为800000LU，这样误差就只有0.01%，就可以得到理想的精度了。
实际上对于S120，很多参数都是以1000LU为单位，如jog speed(P2585,P2586)的设定 ，加减速设定（P2572,P2573）等，所以对于大减速比的机械来讲，需要合理的设置这个参数，以达到理想的精度。
