工作原理：由顶置电机、三角胶带、带动传动总成，使内筒作正反转运转，通过织物与织物、织物与内筒壁的相互摩擦，达到洗涤效果。机器内置过热、过载装置、定时装置、正反转控制装置, 滚筒将织物带至一定高度时，织物自由下落。显然，滴度越大，机械力越大，清洗效果越好。因此，的效果是面料从上往下靠近滚筒，但在实际操作中是不可控的。国内外研究表明，当滚筒作为时钟，洗衣机的下落位置在之间时，清洗效果更好，这也是机器设计的基本要求。下降的高度也与多种因素有关,也就是说,鼓的直径(也称为笼),液位,灌装量的衣服, 与吸水性差的织物相比，吸水性强的织物较难清洗。例如，棉布比尼龙丝更难洗，材料的颜色也会影响清洗效果。如白布比黑布难洗，同一材料不同种类污染的差异更大，如碳墨比草灰难洗。对于同一种材料和污染源，长时间、短时间的清洁是比较困难的。不溶性物质比溶性物质更难清洗。
